Isyarat pencetus:Hubungan pintu (paling biasa): apabila pintu dibuka, sensor pintu menghantar isyarat kepada pengawal, mencetuskan pedal untuk melanjutkan.

Penggunaan Pedal:Unit kawalan memulakan motor dan menolak pedal untuk terungkap ke luar melalui hubungan gear atau pemacu skru untuk membentuk pesawat melangkah.

Penarikan balik selepas digunakan:Selepas penumpang mendapat kenderaan, apabila pintu ditutup atau arahan penarikan balik diterima, motor membalikkan dan pedal menarik balik di sepanjang laluan asal ke bahagian bawah casis.